KICHIK GES TURBINA GUBERNATORINI MRAS ASOSIDA ADAPTIV PID PARAMETRLARINI AVTOMATIK SOZLASH

Abstract

Ushbu tezisda kichik GES Francis turbinasining gubernator boshqaruvida Model Reference Adaptive System (MRAS) yordamida PID parametrlarini real vaqtda avtomatik sozlash usuli ko'rib chiqilgan. O'zgaruvchan suv sarfi sharoitida doimiy sozlangan PID parametrlar mavsumiy tebranishlar davomida 18–24% samaradorlik yo'qotishiga olib keladi. MIT gradient qoidasiga asoslangan MRAS algoritmi Kp, Ki, Kd ni har 50 ms da yangilab, turbina javobini mos yozuvlar modeli bilan moslashtirib turadi. Natijada barcha mavsumiy sharoitlarda samaradorlik ≥90% ta'minlandi, tezlik rostlash aniqligi ±0,4% ga yetdi.