ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ RTK-ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА СМЕЩЕНИЙ ГОРНОГО МАССИВА ПРИ ВЕДЕНИИ БУРОВЗРЫВНЫХ РАБОТ
Keywords:
Ключевые слова.RTK-технология, GNSS, мониторинг смещений, горный массив, буровзрывные работы, вектор смещения, математическая модель, точность позиционирования, дифференциальная коррекция, критерий надёжности.Abstract
Аннотация. В работе рассмотрено теоретическое обоснование и математическая модель функционирования RTK-геодезической системы мониторинга смещений горного массива при ведении буровзрывных работ (БВР). Покзано, что традиционные методы контроля обладают недостаточной пространственной разрешающей способностью и не обеспечивают непрерывного высокоточного измерения динамических смещений. На основе фазовых спутниковых измерений и дифференциальной коррекции обоснована возможность регистрации перемещений массива с точностью по плану 5–10 мм и по высоте 10–20 мм. Сформулирована постановка задачи высокоточного определения трёхмерных векторов смещения геодезических маркеров до и после взрывного воздействия. Разработана трёхуровневая архитектура системы и математическая модель её функционирования, формализующая процессы измерения, RTK-коррекции, фильтрации, передачи данных и оценки надёжности. Установлено, что при точности RTK-измерений порядка 1,5–3,0 см минимально достоверно фиксируемое смещение составляет около 5–10 см, что достаточно для анализа перемещений горной массы при БВР.
