DINAMIK MUHITDA AVTONOM MOBIL ROBOTLAR NAVIGATSIYASI: KOMPYUTER KO'RISHI VA SUN'IY NEYRON TARMOQLARI YORDAMIDA TO'SIQLARNI AYLANIB O'TISH VA MARSHRUTNI QAYTA QURISH

Authors

  • Mo’ydinov Dostonbek Mirkomil o’g’li Author
  • Durbek Roxmonov Author

Keywords:

mobil robot, navigatsiya, kompyuter ko'rishi, neyron tarmoq, to'siqdan o'tish, marshrutni qayta qurish

Abstract

Maqolada harakatlanuvchi to'siqlar mavjud muhitda mobil robot navigatsiyasi uchun kompyuter ko'rishi, global marshrut rejalashtirish va neyron tarmoq asosidagi lokal boshqaruvni birlashtiruvchi tizim taklif etilgan. Simulyatsiyada uch usul solishtirilgan: har qadamda marshrutni qayta quruvchi A* algoritmi 8 ta harakatlanuvchi to'siqda 93 % muvaffaqiyatga erishgan, statik A* esa 70 % natija bergan.

Author Biographies

  • Mo’ydinov Dostonbek Mirkomil o’g’li

    Namangan davlat texnika universiteti

  • Durbek Roxmonov

    Ilmiy rahbar: t.f.b.f.d, (PhD), dotsent  

    Namangan davlat texnika universiteti

    “Axborot tizimlari va texnologiyalari” kafedrasi stajor o’qituvchisi

    kelajak054@gmail.com

References

Downloads

Published

2026-10-13

Issue

Vol. 36 No. 2 (2026): Ta'limning zamonaviy transformatsiyasi

Section

Articles